3.2. 机器人扩展板

机器人扩展板带有2个直流马达控制接口、16路PWM/Servo(舵机)控制接口，板载锂电池充放电管理单元，以及放电电流高达6A@5V的高效DC-DC单元。 由于机器人扩展板的工作电流较大，电源的开关采用极低导通电阻的大功率P-MOS和轻触开关等，有效地避免物理开关的打火等不安全因素。 机器人拓展板使用单节3.7V的锂电池(满电电压4.2V)，要求锂电池能支持10倍率的放电电流。

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总结：

• 直流马达控制

• PWM信号

• Servo(舵机)控制

• 机器人关节

• 机械动力

• 本节中，你总计完成了190行代码的编写工作

Important

RobotModule类的属性和接口

• motor (函数，输入参数：马达1的速度，马达2的速度)